在上篇（piān）文章（zhāng）【一周波波秀】STM32智（zhì）能（néng）小车（chē）系列教程--入门（mén）基（jī）础（chǔ）中写了（le）大概的（de）提纲，这里我们（men）就开始从大纲的（de）第（dì）一步器件选型,开始我们的教程。

相信大家都动手做过东西，那么大家（jiā）想一（yī）下，在开始动手（shǒu）之前都需要准（zhǔn）备什么东西（xī）？是不是需要先有个（gè）想法，再思考这个想（xiǎng）法的可能性，然后（hòu）选购一些（xiē）需要的（de）耗（hào）材。这里我们的想法是做一个智能小车，也认可这个想（xiǎng）法的（de）可（kě）能性，并且（qiě）选择用STM32的单片机做主控。到这为止，整（zhěng）个项目的架构已（yǐ）经出现了，接下来就（jiù）要做（zuò）一（yī）些更加具体的事（shì）情。

为什么选择STM32的单片机（jī）做主控（kòng）？

要知道STM32这个（gè）系列的单片机型号非常多，先不说具体型号，光是大类也有（yǒu）三（sān）种，主流系列有STM32Fx,低功耗系列（liè）有STM32Lx，高性能系列有STM32Hx。(x代（dài）表某（mǒu）个具体数字，数值越大性（xìng）能越强（qiáng）)

STM32系列（liè）是（shì）ST意法半导体公司（sī）为要求高（gāo）性能（néng）、低成本、低功（gōng）耗（hào）的嵌（qiàn）入式（shì）行业专（zhuān）门设计（jì）的一款基（jī）于（yú）ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核（hé）的（de）微控制（zhì）器（qì）。有兴趣的可以去ST官（guān）网去查看（kàn）一下，在官网有对STM32系列产品的专门介绍。

为（wéi）什么选（xuǎn）择F10x系列？

之所以（yǐ）选择STM32F10x系列去做这款智能小（xiǎo）车，主要因（yīn）为F1系列应用最广（guǎng）泛，资（zī）料也最丰富，而（ér）且我们对性能也没有太高（gāo）的（de）要求，就没必要选择高性（xìng）能的，对低功耗的需求不高（gāo），所（suǒ）以低功耗系列也可（kě）以忽略。

但（dàn）是F10x系列又细分了很（hěn）多小类（lèi）,具体差别可以（yǐ）见（jiàn）下表：

可以看出不同型号之间的差异（yì）主（zhǔ）要在（zài）CPU主频上，那这个主频是做（zuò）什么（me）呢？其实这个主频主要决定了单片机运（yùn）行速度，就像你（nǐ）经（jīng）常听说（shuō）的电脑的CPU主（zhǔ）频是多少GHz一样，这（zhè）个数值越（yuè）高，就（jiù）代表其运算速度越快，处理能力越强。可以看出只有F103、F105和F107的主频在F10x系列（liè）是（shì）最高的，这（zhè）里我们选择F103系列就好，至于（yú）它们三者的区别，大家可（kě）以自己去ST官（guān）网（wǎng）了解（jiě）一下。

那么问（wèn）题又来了，STM32F103这个系列之下，又（yòu）有很多子型号，这里贴一张图片（piàn）让大家可以更加直观的（de）看一下（xià）。

这里的不同（tóng）型号之间（jiān）主要是管脚数量、Flash大小和RAM大小之（zhī）间的差别。那么在（zài）这（zhè）些（xiē）子型号之间我们怎（zěn）么做出一个（gè）合理（lǐ）的选择呢？首先要关注一下管脚数量，因为（wéi）需（xū）要接很多（duō）外设（shè），就（jiù）必然会（huì）用到（dào）一些管脚（jiǎo），如果（guǒ）选择了管脚（jiǎo）数（shù）量少的，就有可能不（bú）够用，如果（guǒ）选择管脚数量太多的（de），就（jiù）会造（zào）成浪（làng）费，而且（qiě）价（jià）格较高。所（suǒ）以我（wǒ）们需要选（xuǎn）择一款最适合这个（gè）项（xiàng）目的单片机（jī）。

首（shǒu）先计算一下会用到的脚管数量：

可以计（jì）算（suàn）出我们需要60个（gè）管（guǎn）脚左（zuǒ）右，再预留几个脚管刚好（hǎo）就可以选择具（jù）有64个（gè）管（guǎn）脚型（xíng）号的单片机了，我（wǒ）们这里选择STM32F103RC，72MHz主（zhǔ）频、265K Flash、64K RAM这个（gè）性能足够我们（men）使（shǐ）用了（le）。

我们来详（xiáng）细看一下STM32F103RC的（de）详细特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以（yǐ）看出这款（kuǎn）单片机足够满足我们的（de）开发（fā）需求。千里之行始于（yú）足下，到这里就完成了（le）第一步，选（xuǎn）择需要的主（zhǔ）控单片机，这（zhè）也是迈入（rù）新的世界（jiè）的第一（yī）步，下一篇文章将选择电机驱动（dòng）芯片（piàn）和直流电机进行介绍。

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